机器人参与机床结构件的加工制造实现自动化,专用推荐小立车为机器人提供专用减速器的精密加工,提高加工工艺质量和批量生产效率等,具有很大的集成和发展空间。借助两家公司的战略合作,机器人企业可以借助机床制造商的制造和技术能力实现以下目标:(1)对于机器人本体铸造和减速器结构件,共同研究批量精密制造技术的形成,提高机器人批量生产能力和技术水平,克服可靠性和一致性技术,实现高效、稳定、精确的节拍生产。(2)对于机器人工装夹具与加工生产线的集成能力,借助各大小立车厂家的大量终端客户渠道资源,委托机器人进行推广应用。
经过“十一五”和“十二五”规划,我国数控机床产业发展已进入中规模工业化和高档小批量生产阶段,产业整体水平基本具备国际竞争力。数控系统荆州小立车控制大脑,国内厂家已经掌握了五轴联动数控系统、小线插补、动态误差补偿和控制技术,开发了高性能、高功率伺服驱动装置,自主研发推动技术创新和进步,已经萌生了工业机器人的雏形,工业发展源远流长。目前,数控系统开发企业、荆州小立车企业、自动化应用集成商,甚至房地产资本投资者都在尝试进入机器人领域,掀起了机器人行业的投资热潮。
机器人产业正迎来发展机遇的黄金时期。如何促进工业机器人产业与机床产业的融合发展,实现工业机器人与数控机床的相互融合,已成为现代装备制造业产业升级的重要课题。在推荐小立车制造过程中,很多岗位主要依靠工人的体力和技能,生产效率低,劳动强度大,缺乏熟练工人,很难保证产品的稳定性和一致性,促使机床行业采用越来越多的工业机器人和智能制造技术来改造传统工艺。过去,昂贵的进口机器人和生产线主要用于汽车等少数行业,但在机床等装备制造业的应用比例相对较低,极大地制约了国内小立车厂家行业自动化程度的提高。
推荐小立车一般可分为单柱立式车床和双柱式。小立车一般做成单柱式,大型立式车床做成双柱式。立式车床结构的主要特点是它的主轴处于垂直位置。推荐小立车的主要特点是:工作台在水平面内,工件的安装调整比较方便。工作台由导轨支撑,刚性好,切削平稳。有几个刀架,并能快速换刀,立式车床的加工精度可达到IT9-IT8,表面粗糙度Ra可达3.2-1.6um. 立式车床的主参数为最大车削直径D。